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特點：
高速碼垛
碼垛能力：800~900次/小時；
各式各樣的裝載
可自由配置各種形狀和大小的裝載物；
可通過多種多樣的抓手（選裝件），實現(xiàn)從小件到大件的各類搬運作業(yè)；
節(jié)省空間
擁有大范圍的工作半徑的同時有效的控制了干涉空間，
實現(xiàn)緊湊且靈活的機體設計；
簡單操作
操作簡單，可進行對話型示教，自動生成程序。
本體規(guī)格
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機器人型號 |
SR130A |
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結構 |
關節(jié)型 |
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關節(jié)數 |
4 |
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驅動方式 |
AC伺服驅動 |
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**動作范圍 |
J1 |
±3 rad |
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J2 |
+0.61~-1.48 rad |
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J3 |
+0.3~-1.57 rad |
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J4 |
±3.14 rad |
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**速度 |
J1 |
2.06 Rad/s |
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J2 |
1.74 Rad/s |
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J3 |
1.74 Rad/s |
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J4 |
5.93 Rad/s |
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**可搬質量 |
手腕部 |
130Kg |
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**手臂負荷 |
25Kg |
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位置反復精度 |
±0.4mm |
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設置方法 |
地面安裝 |
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設置條件 |
周圍溫度 |
0~45° |
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周圍濕度 |
20-85%（無結露） |
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安裝面容許振動 |
0.5G以下 |
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本體質量 |
1150Kg |
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整機功率 |
14Kw | |
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