功能及要求

1.1 相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范

GB/T 3766-2015   《液壓傳動(dòng) 系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求》

GB/T 7932-2017   《氣動(dòng)對(duì)系統(tǒng)及其元件的一般規(guī)則和安全》

GB 50054-95      《低壓配電設(shè)計(jì)規(guī)范》

GB 50055-93      《通用用電設(shè)備配電設(shè)計(jì)規(guī)范》

GB/T5226.1-1996  《工業(yè)機(jī)械電氣設(shè)備 **部分：通用條件》

1.2 設(shè)備用途

鋁合金導(dǎo)管、不銹鋼導(dǎo)管、鈦合金導(dǎo)管、銅導(dǎo)管、管接頭，工序間及交付時(shí)管路內(nèi)外表面清洗。

2 技術(shù)指標(biāo)及規(guī)格

2.1 清洗機(jī)技術(shù)要求

要求清洗完成的管路內(nèi)部清潔度不劣于5級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)參照GJB420B-2015《航空工作液固體污染度分級(jí)》。清洗過(guò)程中，清洗溶液不得損傷導(dǎo)管（不得與導(dǎo)管發(fā)生化學(xué)或原電池反應(yīng)）。

導(dǎo)管規(guī)格：φ6mm×0.6mm～φ85mm×2mm，導(dǎo)管長(zhǎng)度300mm～3000mm（管子兩端空間尺寸）。

導(dǎo)管形狀：直管、不規(guī)格的彎曲管。

2.2 清洗機(jī)主要規(guī)格參數(shù)

主機(jī)外形尺寸：6米×5米×4.5米，長(zhǎng)度方向預(yù)留1.2米備用；超聲波總功率33KW，頻率40HZ。

2.3 零件清洗工藝流程及系統(tǒng)組成

a) 小車(chē)進(jìn)料→超聲清洗及管內(nèi)沖洗→鼓泡及管內(nèi)沖洗→浸泡及管內(nèi)沖洗→壓縮空氣吹水（手動(dòng)輔助）→小車(chē)出料。

b) 系統(tǒng)組成：自動(dòng)機(jī)械臂系統(tǒng)、超聲波清洗及管內(nèi)沖洗槽、鼓泡及管內(nèi)沖洗槽、浸泡及管內(nèi)沖洗槽、控制及電氣系統(tǒng)、廢水輸送系統(tǒng)。

2.4 自動(dòng)機(jī)械臂系統(tǒng)要求

自動(dòng)機(jī)械臂系統(tǒng)組成：電動(dòng)葫蘆、定位系統(tǒng)、感應(yīng)器，PLC、觸摸屏組成。

自動(dòng)機(jī)械臂的上、下、左、右移動(dòng)，均采用電動(dòng)葫蘆完成；自動(dòng)機(jī)械臂移動(dòng)速度由變頻器控制，無(wú)級(jí)調(diào)速；要求自動(dòng)機(jī)械臂上、下、左、右移動(dòng)、傳輸時(shí)，平穩(wěn)，精準(zhǔn)。

自動(dòng)機(jī)械臂可將清洗籃上、下、左、右移動(dòng)、傳輸，實(shí)現(xiàn)清洗過(guò)程全自動(dòng)控制。

自動(dòng)機(jī)械臂的垂直運(yùn)動(dòng)由升降臂電機(jī)完成。

自動(dòng)機(jī)械臂額定起吊重量≤400Kg；單籃工件重量≤200Kg。

設(shè)有清洗時(shí)間定時(shí)器，清洗節(jié)拍在3～30分鐘內(nèi)連續(xù)可調(diào)。

自動(dòng)機(jī)械臂分自動(dòng)/復(fù)位/手動(dòng)三種控制方式，自動(dòng)機(jī)械臂的定位采用無(wú)接觸的接近磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)，限位采用機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)。

每個(gè)循環(huán)后自動(dòng)機(jī)械臂自動(dòng)歸原位。橫移采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，提升采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，吊鉤氣缸采用國(guó)內(nèi)外知名品牌的標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品。

輸送節(jié)拍：連續(xù)可調(diào)，節(jié)拍可調(diào)。

氣源進(jìn)口處設(shè)有全套過(guò)濾裝置，并可以調(diào)節(jié)進(jìn)氣壓力。

2.5 **槽：超聲波清洗及管內(nèi)沖洗槽

2.5.1 槽體組成

內(nèi)槽有效尺寸（凈空間尺寸）: 長(zhǎng)、寬、高不小于3500×1000×1100（mm）（含超聲波震板安裝尺寸）

槽體使用優(yōu)質(zhì)進(jìn)口SUS304，2.5mm不銹鋼板制作。

槽底向后傾斜，利于排液及排渣。

設(shè)有獨(dú)立的溢水盒，溢水盒在清洗槽的右側(cè)；臟物排趕裝置在清洗槽的左側(cè)。

溢水盒寬度要求水流暢通，可迅速將清洗液表面漂浮的臟物溢流到儲(chǔ)液槽。

2.5.2 清洗液流向

清洗液經(jīng)溢流盒溢流到儲(chǔ)液槽，然后循環(huán)泵經(jīng)過(guò)循環(huán)系統(tǒng)過(guò)濾后經(jīng)過(guò)噴流盒流到清洗槽，周而復(fù)始，不斷循環(huán)。