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概述：

工業(yè)機(jī)器技術(shù)是智能制造的關(guān)鍵技術(shù)之一，為了保證工業(yè)機(jī)器人具有較高的性能。目前，國(guó)內(nèi)對(duì)伺服電機(jī)在產(chǎn)品研發(fā)及出廠檢測(cè)必須確保產(chǎn)品性能及產(chǎn)品質(zhì)量,因此對(duì)電機(jī)的性能進(jìn)行嚴(yán)格的測(cè)試與分析顯得尤為重要。本系統(tǒng)根據(jù)國(guó)標(biāo)GB/T 30549-2014《永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)通用技術(shù)條件》的性能測(cè)試部分及參照其它國(guó)標(biāo)要求和各項(xiàng)伺服電機(jī)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn),對(duì)伺服電機(jī)試驗(yàn)?zāi)康?、試?yàn)步驟和試驗(yàn)方法進(jìn)行型式驗(yàn)證測(cè)試。

RT4000—機(jī)器人用伺服電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)采用模塊化、一體式設(shè)計(jì)，操作部分符合人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，能完成手動(dòng)/自動(dòng)模式控制。由機(jī)械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和上位機(jī)軟件系統(tǒng)三部分組成。

●機(jī)械系統(tǒng)：機(jī)械平臺(tái)、加載系統(tǒng)、快速裝夾系統(tǒng)、軸系連接部分等設(shè)備組成。

●電氣系統(tǒng)：驅(qū)動(dòng)控制、加載控制、傳感器（轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速、電流、電壓、振動(dòng)、溫度）實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集設(shè)備、數(shù)據(jù)采集、電流傳感器采集、電參數(shù)測(cè)量設(shè)備、報(bào)警系統(tǒng)等設(shè)備組成。

●軟件系統(tǒng)：上位機(jī)測(cè)試軟件分為數(shù)據(jù)采集通訊模塊、數(shù)據(jù)采集設(shè)置模塊、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交換控制模塊、數(shù)據(jù)處理模塊。由上位機(jī)根據(jù)試驗(yàn)項(xiàng)目完成試驗(yàn)控制、數(shù)據(jù)分析與顯示、數(shù)據(jù)記錄與導(dǎo)出等功能。