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設(shè)備簡介：

      本設(shè)備主要由珩架式機械手、鑄件框架結(jié)構(gòu)的壓力試驗機、試塊進出試驗機系統(tǒng)、試塊小推車，氣泵，控制柜，試塊識別系統(tǒng)、試塊尺寸測量系統(tǒng)、安全防護裝置和信息管理系統(tǒng)組成，試驗機采用伺服液壓控制系統(tǒng)加載；適用于檢測混凝土立方體抗壓強度，試件尺寸為150mm×150mm×150mm和100mm×100mm×100mm。本設(shè)備滿足：GB 11291.1 工業(yè)環(huán)境用機器人 安全要求 第1部分: 機器人，GB 11291.2 機器人與機器人裝備工業(yè)機器人的安全要求 第2部分：機器人系統(tǒng)與集成，GB/T 50081 混凝土物理力學(xué)性能試驗方法標(biāo)準(zhǔn)，

設(shè)備性能指標(biāo)：

     （1）機器人：采用珩架機械手結(jié)構(gòu)，具有四自由度，符合 GB 11291.1、GB 11291.2 和 GB/T 5226.1 的規(guī)定，具有制動機構(gòu)、急停裝置，**移動速度500mm/s。

     （2）壓力試驗系統(tǒng)：壓力試驗機符合GB/T 3159、GB/T 2611中技術(shù)要求，采用自動控制電液伺服加載系統(tǒng)，準(zhǔn)確度等級優(yōu)于1級。

     （3）試塊識別系統(tǒng)：采用激光掃描儀（可選用RFID標(biāo)簽識別器讀取試塊內(nèi)置射頻芯片信息）自動識別試件信息，同時將獲得的信息傳輸?shù)叫畔⒐芾硐到y(tǒng)。

     （4）試塊尺寸測量：采用4只激光傳感器自動測量試塊尺寸，測量誤差0.07mm。

     （5）視屏影像系統(tǒng)：對試驗前后試塊拍照保存。

     （6）試塊輸送系統(tǒng)：將機械手抓取的試塊輸送到試驗機抗壓試驗區(qū)。

     （7）試驗后試塊回收系統(tǒng)：將試驗完試樣回收到試塊車上。

     （8）試驗試塊車：配置多臺試塊車，用試塊車將試塊從養(yǎng)護室推至試驗珩架機器人珩架下方，等待珩架機械手自動抓取送入試驗機；試驗完試塊珩架機械手自動堆放會試塊車，整車試塊試驗完后將試塊車推至垃圾站（試驗場地允許可選用傳輸線將試塊傳送到垃圾站，傳輸線屬選配件）。

     （9）控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)處理機器人行動、壓力試驗機、試塊識別，尺寸測量，試驗前后試塊狀態(tài)，試驗后試塊回收。系統(tǒng)通過識別裝置識別試件信息并自動設(shè)定檢測混凝土抗壓強度試驗加荷速率，自動處理、評定、保存試驗結(jié)果、試驗曲線、 并生成記錄。試驗過程中，識別試件信息出現(xiàn)異常，機器人能自動記錄試塊抓取的位置信息，并標(biāo)記，根據(jù)標(biāo)記及位置信息、試驗前后照片可手動修改試件信息，試驗不會因識別異常中斷試驗進程，控制系統(tǒng)能自動識別故障并停止運行。

     （10）外觀尺寸：

單臺試驗機系統(tǒng)（長X寬X高）：1000mm X 1360mm X 2800mm；

雙臺試驗機系統(tǒng)（長X寬X高）：2000mm X 1360mm X 2800mm；