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設備簡介：

      本設備主要由珩架式機械手、鑄件框架結構的壓力試驗機、試塊進出試驗機系統(tǒng)、試塊小推車，氣泵，控制柜，試塊識別系統(tǒng)、試塊尺寸測量系統(tǒng)、安全防護裝置和信息管理系統(tǒng)組成，試驗機采用伺服液壓控制系統(tǒng)加載；適用于檢測混凝土立方體抗壓強度，試件尺寸為150mm×150mm×150mm和100mm×100mm×100mm。本設備滿足：GB 11291.1 工業(yè)環(huán)境用機器人 安全要求 第1部分: 機器人，GB 11291.2 機器人與機器人裝備工業(yè)機器人的安全要求 第2部分：機器人系統(tǒng)與集成，GB/T 50081 混凝土物理力學性能試驗方法標準，

設備性能指標：

     （1）機器人：采用珩架機械手結構，具有四自由度，符合 GB 11291.1、GB 11291.2 和 GB/T 5226.1 的規(guī)定，具有制動機構、急停裝置，**移動速度500mm/s。

     （2）壓力試驗系統(tǒng)：壓力試驗機符合GB/T 3159、GB/T 2611中技術要求，采用自動控制電液伺服加載系統(tǒng)，準確度等級優(yōu)于1級。

     （3）試塊識別系統(tǒng)：采用激光掃描儀（可選用RFID標簽識別器讀取試塊內置射頻芯片信息）自動識別試件信息，同時將獲得的信息傳輸到信息管理系統(tǒng)。

     （4）試塊尺寸測量：采用4只激光傳感器自動測量試塊尺寸，測量誤差0.07mm。

     （5）視屏影像系統(tǒng)：對試驗前后試塊拍照保存。

     （6）試塊輸送系統(tǒng)：將機械手抓取的試塊輸送到試驗機抗壓試驗區(qū)。

     （7）試驗后試塊回收系統(tǒng)：將試驗完試樣回收到試塊車上。

     （8）試驗試塊車：配置多臺試塊車，用試塊車將試塊從養(yǎng)護室推至試驗珩架機器人珩架下方，等待珩架機械手自動抓取送入試驗機；試驗完試塊珩架機械手自動堆放會試塊車，整車試塊試驗完后將試塊車推至垃圾站（試驗場地允許可選用傳輸線將試塊傳送到垃圾站，傳輸線屬選配件）。

     （9）控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)處理機器人行動、壓力試驗機、試塊識別，尺寸測量，試驗前后試塊狀態(tài)，試驗后試塊回收。系統(tǒng)通過識別裝置識別試件信息并自動設定檢測混凝土抗壓強度試驗加荷速率，自動處理、評定、保存試驗結果、試驗曲線、 并生成記錄。試驗過程中，識別試件信息出現異常，機器人能自動記錄試塊抓取的位置信息，并標記，根據標記及位置信息、試驗前后照片可手動修改試件信息，試驗不會因識別異常中斷試驗進程，控制系統(tǒng)能自動識別故障并停止運行。

     （10）外觀尺寸：

單臺試驗機系統(tǒng)（長X寬X高）：1000mm X 1360mm X 2800mm；

雙臺試驗機系統(tǒng)（長X寬X高）：2000mm X 1360mm X 2800mm；