中國(guó)粉體網(wǎng)訊 3D打印技術(shù)（又稱增材制造）是一種通過(guò)逐層堆疊材料來(lái)構(gòu)建三維實(shí)體的創(chuàng)新制造方式。它以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，將物體“切片”為薄層后，利用金屬粉末、樹(shù)脂、塑料或陶瓷等材料，通過(guò)熔融沉積（FDM）、光固化（SLA/DLP）、選擇性激光燒結(jié)（SLS）等工藝逐層累積成型，無(wú)需傳統(tǒng)模具或機(jī)械加工即可直接生成復(fù)雜結(jié)構(gòu)的實(shí)物。
人形機(jī)器人作為機(jī)器人領(lǐng)域的前沿方向，其核心部件對(duì)精度、輕量化和功能性提出了極高要求。傳統(tǒng)制造工藝在應(yīng)對(duì)復(fù)雜結(jié)構(gòu)時(shí)往往面臨成本高、周期長(zhǎng)等問(wèn)題，而3D打印技術(shù)憑借其靈活性和高效性，能夠快速制造出復(fù)雜的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)、輕量化部件以及高精度的傳感器外殼，顯著提升人形機(jī)器人的性能與可靠性，為機(jī)器人制造提供新可能。
輕量化與高性能：3D打印材料的核心突破
人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)效率、能耗控制與動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性高度依賴材料的輕量化與功能集成。傳統(tǒng)制造工藝（如CNC加工、注塑）在復(fù)雜結(jié)構(gòu)一體化和減重設(shè)計(jì)上存在瓶頸，而3D打印技術(shù)通過(guò)材料創(chuàng)新與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)革新，提供了系統(tǒng)性解決方案。
1. 金屬粉末：輕量化骨架的基石
鈦合金（Ti6Al4V）和鋁合金（AlSi10Mg）憑借高比強(qiáng)度、優(yōu)異的耐腐蝕性及生物相容性，成為機(jī)器人承重結(jié)構(gòu)（如胸骨、關(guān)節(jié)連接件）的首選。鈦合金密度（4.5 g/cm³）僅為鋼的57%，但強(qiáng)度相當(dāng)；鋁合金（2.7 g/cm³）則進(jìn)一步降低重量，同時(shí)保持良好導(dǎo)熱性。
鉑力特鈦合金粉末 圖源：鉑力特官網(wǎng)
國(guó)產(chǎn)鈦粉價(jià)格從2024年的600元/千克降至2025年的300元/千克以下，降幅達(dá)50%。這一突破得益于威拉里等企業(yè)的智能化生產(chǎn)工藝升級(jí)（如氬氣回收技術(shù)提升粉末得率）及規(guī)模化生產(chǎn)。以特斯拉Optimus Gen2為例，其膝關(guān)節(jié)支撐結(jié)構(gòu)采用3D打印鈦合金，減重42%，同時(shí)提升抗沖擊性能。
2. 特種復(fù)合材料：動(dòng)態(tài)性能的革新者
博理科技研發(fā)的多層蜂窩復(fù)合材料（基于TPU彈性體）模仿生物組織的緩沖機(jī)制，其蜂窩狀多孔結(jié)構(gòu)可吸收沖擊能量，耐彎折次數(shù)超過(guò)100萬(wàn)次，抗撕裂強(qiáng)度達(dá)45 MPa，彈性恢復(fù)率＞98%。該材料應(yīng)用于Figure 02的肘關(guān)節(jié)與膝關(guān)節(jié)緩沖層，替代傳統(tǒng)金屬限位器，使關(guān)節(jié)活動(dòng)自由度提升70%，同時(shí)避免金屬部件碰撞損傷。該材料具有以下特點(diǎn)：
輕量化：蜂窩結(jié)構(gòu)孔隙率可調(diào)，密度僅為0.6–0.9 g/cm³，比同體積鋁合金輕60%。
散熱強(qiáng)化：多孔結(jié)構(gòu)增大散熱表面積，配合高導(dǎo)熱填料（如氮化硼），導(dǎo)熱效率提升40%，有效降低關(guān)節(jié)電機(jī)工作溫度。
能量回饋：材料在壓縮-回彈過(guò)程中可儲(chǔ)存并釋放動(dòng)能，提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能效比。
3. 工程塑料：柔性功能集成的核心
PEEK（聚醚醚酮）性能優(yōu)勢(shì)：密度僅1.3 g/cm³（相當(dāng)于鎂合金的1/2），拉伸強(qiáng)度100 MPa，耐溫260°C，摩擦系數(shù)0.1–0.3（自潤(rùn)滑性），且具備生物相容性。杭州電子科技大學(xué)利用3D打印PEEK制造機(jī)器人關(guān)節(jié)軸承，相比金屬軸承減重50%，耐磨性提升3倍，無(wú)需額外潤(rùn)滑劑。
應(yīng)用拓展：特斯拉Optimus Gen2的脊柱支撐結(jié)構(gòu)與齒輪采用PEEK替代鋁合金，整體減重10公斤，運(yùn)動(dòng)速度提高30%。
技術(shù)賦能：從原型設(shè)計(jì)到量產(chǎn)落地
3D打印正貫穿人形機(jī)器人研發(fā)全流程：
1. 快速原型迭代
無(wú)需開(kāi)模的特性使設(shè)計(jì)周期縮短70%。例如“荊楚”人形機(jī)器人在2025年2月后短短4個(gè)月內(nèi)完成4次迭代，衍生出服務(wù)型與工業(yè)型雙線產(chǎn)品，其關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的多次優(yōu)化均依賴3D打印試制。
2. 復(fù)雜結(jié)構(gòu)制造
鉑力特的激光選區(qū)熔化（SLM）技術(shù)可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)構(gòu)的一體成型。例如，人形機(jī)器人手指關(guān)節(jié)通過(guò)內(nèi)部點(diǎn)陣設(shè)計(jì)，在保證載荷強(qiáng)度的前提下減重30%，并集成內(nèi)部散熱流道，解決電機(jī)過(guò)熱問(wèn)題。
3. 功能集成創(chuàng)新
傳感器融合：鉑力特通過(guò)3D打印制造全球最小六維力傳感器Photon Finger，將加工周期壓縮至20分鐘/批次，精度提升而成本降低40%。
熱管理設(shè)計(jì)：利用晶格結(jié)構(gòu)打印的散熱通道集成于電機(jī)周邊，解決人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中的過(guò)熱問(wèn)題，實(shí)測(cè)降溫達(dá)15℃。
降本增效：產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程的核心推力
成本曾是阻礙人形機(jī)器人普及的關(guān)鍵瓶頸，3D打印從以下方面實(shí)現(xiàn)突破：
材料成本下行：鈦粉價(jià)格腰斬（從600元/千克→300元/千克），金屬粉末占3D打印總成本17%，降價(jià)直接推動(dòng)終端部件經(jīng)濟(jì)性提升。
工藝精簡(jiǎn)增效：銳科激光新型激光器實(shí)現(xiàn)高階模抑制，提升打印穩(wěn)定性；鉑力特通過(guò)優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了零部件一體成形，降低了裝配與加工難度，將加工周期縮短至每批次20分鐘，同時(shí)將生產(chǎn)效率提升至每批次15-30個(gè)，顯著提升了產(chǎn)品性能。
結(jié)語(yǔ)
隨著北京、武漢、杭州等地政策加碼（如北京設(shè)立1000億政府基金支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)），3D打印與人形機(jī)器人的“共生進(jìn)化”將重塑制造業(yè)邊界——當(dāng)定制化機(jī)器人像今日手機(jī)一樣普及，這場(chǎng)由粉末與算法驅(qū)動(dòng)的革命，才剛剛拉開(kāi)序幕。
參考來(lái)源：
各公司官網(wǎng)、中國(guó)粉體網(wǎng)、民生證券
（中國(guó)粉體網(wǎng)編輯整理/留白）
注：圖片非商業(yè)用途，存在侵權(quán)請(qǐng)告知?jiǎng)h除！
