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按研磨介質的形狀分類，可以分為球、柱（段）和棒形三類。按材質分類，可以分為碳鋼球、不銹鋼球、高鉻鑄鐵球、剛玉球（氧化鋁球）、玻璃球、瑪瑙球、氧化鋯球天然砂等。

對于何種形狀研磨介質對超細粉碎過程和效果最好，目前在理論上還沒得出滿意的結論，也是一個有爭議的問題。但是目前還是采用制作相對容易、成本相對較低、形狀在粉碎過程中相對保持不變的球形介質，也有少量工藝中采用柱狀介質。在微米級或亞微米級甚至到納米粉體分散中，由于采用的研磨介質尺寸很小，目前還只能采用球形微球（或稱微珠）。

研磨介質的材質在超細粉碎過程中是一個非常重要的問題，它決定了粉碎過程中的成本和粉碎效率的大小及粉碎最后產(chǎn)品的品質。

從粉碎效率方面考慮，在研磨過程中，介質的密度決定了沖擊力作用的強弱。一般來說，介質密度越大，研磨能力超強，粉碎效率越高。例如在超細攪拌磨機中采用氧化鋯球與采用氧化鋁球和玻璃球相比，研磨能力相差數(shù)位以上。

從加工過程成本方面考慮，介質的磨損和破碎失效將會造成介質的損失，會增加研磨粉碎過程的成本。在化工、精細陶瓷和非金屬礦行業(yè)多采用剛玉‘氧化鋯、玻璃等材質，所選介質應根據(jù)被磨物料的價值和介質的價格綜合而定，還應考慮粉碎產(chǎn)品的純度。

從對粉碎產(chǎn)品的品質考慮，介質在粉碎過程中不斷磨損，而磨損的細粉分布在產(chǎn)品之中，因此，介質的材質的選擇在精細陶瓷、新材料制備、非金屬礦和化工行業(yè)之中顯得非常重要，理想狀況下希望在產(chǎn)品中不增加雜質。因此，在高純物料的粉碎過程中，優(yōu)選選用氧化鋯球。