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角度范圍

偏心率，典型值

±1.0 μm

**速度

720°/s

偏心率，保證值

±1.5μm

電機(jī)持續(xù)驅(qū)動(dòng)扭矩

0.61 N·m (rms)

0.00104 kg·m2

峰值驅(qū)動(dòng)扭矩

2.7 N·m

15 μrad/N·m

中心負(fù)載

100 N

原點(diǎn)

Optical， centered

螺紋類(lèi)型

M4 and M6

原點(diǎn)重復(fù)精度

±0.1 mdeg

*小位移增量

0.10 mdeg

限位開(kāi)關(guān)

Two optical limit switches at approx. ±168°， disabled by external switch

單向重復(fù)精度，典型值

±0.08 mdeg

單向重復(fù)精度，保證值

±0.15 mdeg

雙向重復(fù)精度，典型值

±0.15 mdeg

編碼器分辨率

1 Vpp 0.024° pitch

精度，典型值

±3.0 mdeg

孔徑

30 mm

精度，保證值

±5.0 mdeg

重量

2.6 kg

擺動(dòng)，典型值

±5.0 μrad

MTBF

20，000 h (25% load， 30% duty cycle)

擺動(dòng)，保證值

±10 μrad

Compliant