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一. VR延遲系統(tǒng)介紹
VR延遲方案，根據(jù)人眼的運(yùn)動規(guī)律，制作一個三軸的旋轉(zhuǎn)移動平臺，配合PLT高速相機(jī)，模擬人眼的運(yùn)動規(guī)律，作上下左右以及旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動。并通過PLT高速相機(jī)捕捉機(jī)臺移動和VR眼鏡中圖像的變化。根據(jù)同步變化的規(guī)律，以此來觀察圖像與機(jī)構(gòu)運(yùn)動間的差異。
整個測試過程，我們通過自動化的控制，將圖像的拍攝與延遲的計算集成于一體，以此達(dá)到測試的便捷性與準(zhǔn)確性。
該系統(tǒng)將PLT高速相機(jī)和VR相機(jī)固定在平臺上，通過三臺伺服馬達(dá)控制平臺的運(yùn)動，以此來觀察VR相機(jī)的圖像變化。同時，另外一臺高速相機(jī)使用支架固定，通過觀察機(jī)臺轉(zhuǎn)軸上刻度的變化，觀察機(jī)臺的實(shí)際運(yùn)動情況。并通過軟件的跟蹤找點(diǎn)功能，得到機(jī)臺與圖像運(yùn)動的位移曲線，使用擬合算法得到VR眼鏡的時間延遲。
1、硬件部分：
系統(tǒng)采用3軸旋轉(zhuǎn)方式，每個方向可以360度旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)速度可控，可以真實(shí)的模擬人體頭部的運(yùn)動狀況，達(dá)到理想測試效果。雙高速相機(jī)采用高速同步信號，同時拍攝VR眼鏡畫面和機(jī)械運(yùn)動畫面，觀察開始和停止為止的差異現(xiàn)象。
機(jī)構(gòu)展示：
圖1 VR延遲測試方案圖
圖2 VR延遲測試旋轉(zhuǎn)方案
圖3 雙攝像機(jī)控制器
三軸旋轉(zhuǎn)的平臺的規(guī)格為：
項(xiàng)目 | 細(xì)項(xiàng) | 規(guī)格 | 備注 |
1.limit sensor | Yes | ||
安全防護(hù) | 2.緊急停機(jī)鈕 | Yes | |
規(guī)格 | 1．載臺尺寸 | Max 250*250mm | |
2.精密旋轉(zhuǎn)軸行程 | θ1:±300° | 精度<0.1° max 180o/s 0~360o/s^2 | |
φ:±300° | |||
φ:±300° | |||
其他項(xiàng)目 | 1.萬用家具 | 客制化夾具 | |
2.PC system | ADLink工業(yè)計算機(jī) | ||
3.電控系統(tǒng) | PC Based操作系統(tǒng) | ||
廠務(wù)需求 | 電力配合 | 單相220V 20A | |
文件 | 操作手冊 | 中文 | |
售后服務(wù) | 1．教育訓(xùn)練 | 完整量測教育訓(xùn)練及簡單故障排除 | |
質(zhì)保 | 12個月 |
PLT相機(jī)規(guī)格：
型號 | PL2 | ||
模擬輸入功能 | 信道數(shù) | 4信道（信道之間無隔離） | |
測量范圍 | -50V ～+50V | ||
**輸入額定值 | ±250V(DC+AC peak) | ||
輸入阻抗 | 1MΩ±1% | ||
GND輸入 | 非絕緣 | ||
測量精度 | 精確到DC 放大器的±1.0% F.S. | ||
采樣率 | **1MS/s | ||
分辨率 | 14bit | ||
記錄介質(zhì) | CF卡網(wǎng)絡(luò)文件夾 | ||
顯示功能 | 7.5英寸彩色TFT | ||
像素數(shù) | (640×RGB)×480 | ||
顯示顏色 | 262，144色 | ||
電源供給 | AC 適配器(DC12V) | ||
AUX 接口 | 參考“4.9. AUX 接口終端” | ||
CF 卡接口 | 遵從CF協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)Type 1 | ||
視頻輸出 | 混合視頻輸出(NTSC/PAL) | ||
PC 接口 | USB | USB2.0 兼容 | |
以太網(wǎng) | 100Base-TX | ||
OS | WindowsXP SP3 over WindowsVista Windows7/8 | ||
分析軟件 | PLEXLOGplusⅡ | 標(biāo)準(zhǔn)附屬 | |
尺寸（寬度x 長度x 高度） | 212mm×257mm×62.5mm | ||
重量 | 1800g | ||
環(huán)境要求 | 工作溫度范圍 | 0℃～40℃ | |
工作濕度范圍 | 20%～80%（無結(jié)露） | ||
存儲溫度范圍 | -20℃～60℃ | ||
存儲濕度范圍 | 10%～90%（無結(jié)露） | ||
高速攝像頭規(guī)格：
拍照功能 | 攝影元件 | 1-inch CMOS圖像傳感器（彩色/黑白） | ||
記錄速率 | 250fps＠SXGA 1600fps @VGA (**10000fps＠48x8) | |||
快門速度 | 1/50～1/100000 秒 | |||
分辨率 | **1280x1024 | |||
鏡頭 | C mount | |||
圖像/ 信號同步功能 | 同步精度 | 含模擬信號采樣 | ||
記錄功能 | 圖像記錄格式 | RAW、MJPEG | ||
記錄時間 | 4GB 內(nèi)存 | 250fps＠SXGA | 9.38 s | |
250fps＠VGA | 39.31 s | |||
1600fps@VGA | 5.97 s | |||
8GB 內(nèi)存 | 250fps＠SXGA | 18.99 s | ||
250fps＠VGA | 78.86 s | |||
1600fps @VGA | 12.15 s | |||
記錄方法 | 觸發(fā)（利用外部信號、模擬信號閾值、圖像亮度閾值）、手動記錄（REC 鍵） | |||
尺寸（寬度x 長度x 高度） | 54mm×56mm×102mm | |||
重量 | 490g | |||
環(huán)境要求 | 工作溫度范圍 | 0℃～40℃ | ||
工作濕度范圍 | 20%～80% (無結(jié)露) | |||
2、軟件部分：
通過高速相機(jī)，我們直接將得到的圖像傳輸?shù)诫娔X中，使用軟件的跟蹤功能，分別將開始和結(jié)束段的圖像跟蹤，得到圖像運(yùn)動的變化與時間的波形，得到圖像和機(jī)臺在開始時和停止時變化的時間，*后通過擬合計算得到兩部分的延時。
根據(jù)圖像的不同，軟件中會設(shè)置自動和手動模式。自動模式即為使用固定圖像，軟件得到延遲圖像后，會自動計算延遲時間。手動模式為使用隨機(jī)圖像，手動框選圖像標(biāo)定，計算延遲時間。
軟件界面
機(jī)械控制部分
數(shù)據(jù)分析部分
測試步驟：
（1） 固定測試樣品，調(diào)整焦距
（2） 設(shè)定測試參數(shù)（旋轉(zhuǎn)角度、旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)加速度、測試幀數(shù)），按下開始按鈕，兩臺相機(jī)同步拍攝
（3） 圖片自動上傳至電腦，手動框選圖形（如有固定圖像，可自動框選），自動分析計算，得出延遲時間。
測試結(jié)果:
開始時
停止時
運(yùn)算結(jié)果:
VR延遲測試系統(tǒng)，模仿人眼的運(yùn)動規(guī)律，非常直觀的觀測到VR影像的延遲，不需要過多的算法進(jìn)行測試，保證了測試的精度。而且，我們還可以根據(jù)圖像的變化率，計算出圖像的拖影。
PLT高速相機(jī)性能優(yōu)良，輕便小巧，方便攜帶和移動。他的鏡頭可任意更換，包括內(nèi)窺鏡和顯微鏡等。另外，可外接外部信號源并作為觸發(fā)信號，且傳感器種類不限，日后可擴(kuò)展不同應(yīng)用。同時，我們可以多臺多角度同步記錄，包括手機(jī)跌落試驗(yàn)、零部件老化試驗(yàn)等。
另外，我們的分析軟件功能強(qiáng)大可做各種深入分析，還可根據(jù)客戶需求做軟件升級。
暫無數(shù)據(jù)！
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手機(jī)版：
工商已核實(shí)
